/*
 * @Author: your name
 * @Date: 2021-05-13 17:06:32
 * @LastEditTime: 2021-05-13 19:08:16
 * @LastEditors: Please set LastEditors
 * @Description: In User Settings Edit
 * @FilePath: \JuniorLesson_SecondTerm\EmbeddedSystem\Experiment\实验4-第8次实验-串口(usart)实验\usart-v1.0-初次尝试.c
 */
#include "sys.h"
#include "usart.h"   
#include "led.h" 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////      
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                    //ucos 使用      
#endif

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////     
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F4探索者开发板
//串口1初始化           
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2014/6/10
//版本：V1.5
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3修改说明 
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////       
 

//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB      
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE{ 
    int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x){ 
    x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f){     
    while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
    return ch;
}
#endif
 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收

// 串口1中断服务程序
// 注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误       

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     // 接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.

//接收状态
//bit15，    接收完成标志
//bit14，    接收到0x0d
//bit13~0，    接收到的有效字节数目

u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记    

//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
   //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
 
    //串口1对应引脚复用映射
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
    
    //USART1端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //速度50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

   //USART1 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
    
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 
    
    //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
    
#if EN_USART1_RX    
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);      // 开启相关中断

    //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;   // 串口1中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;     // 抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;           // 子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;             // IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    // 根据指定的参数初始化VIC寄存器、

#endif
    
}



//串口1中断服务程序
int pos=0; 
void USART1_IRQHandler(void){
    u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    OSIntEnter();    
#endif
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){    //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
        USART_SendData(USART1,Res);
        if(Res==USART_RX_BUF[pos])
            pos++;
        else
            pos=0;
        if(pos==12){
            LED0=0;
            pos=0;
        }
        else
            LED0=1;
  } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS     //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    OSIntExit();                                               
#endif
} 

#endif    
